智能交叉带分拣机解决方案
文章出处：未知 人气：时间：2019-11-25 09:26
一、交叉带分拣作业的过程概括
交叉带分拣指为进行运输、配送，把货品按不同的品种、不同的地点和单位分配到所设置场地的作业，是仓储配送中心作业的核心环节。从实际运作过程来看，分拣作业是在拣送信息的指导下，通过行走搬运、拣取货品，再按一定的方式将货品分类、集中，因此，分拣作业的过程由4个环节组成，分别是产生拣选资料、行走搬运、拣取和分类集中。1.产生拣选资料
交叉带分拣作业必须在拣选信息的指导下才能完成。拣选信息来自于顾客的需求，即顾客的订单或配送中心的送货单。在实际运作中，一般存在两种方式：一种是直接利用顾客订单或公司的交货单作为人工拣选指示。此类方式存在着一些缺陷：如单据容易在分拣作业中受到污损导致错误率上升、无法标识货品的货位等。因此另一种方式应用更加广泛，即将原始的传票转换成拣选单或电子信号。随着配送中心信息化水平的提高，目前大多数配送中心的分拣作业都是根据订单处理系统输出的拣选单，指导拣选人员或自动拣取设备进行拣选作业，以提高作业效率和作业准确性。
2.行走搬运
交叉带分拣作业的完成是建立在分拣作业人员或机器直接接触并拿取货品对其进行操作的基础上，因此必然需要拣选过程中分拣人员的行走与货品的搬运。在分拣运作过程中，可以通过以下几种方式实现：
（1）人至物方式。这种方式是指分拣人员通过步行或者搭乘电梯，分拣车辆到达到达货品储存位置的方式。该方式的特点是被拣取货品采取一般的静态储存方式，如托盘货架、轻型货架等，主要通过分拣人员的行走完成与货品的直接接触并完成分拣作业。
（2）物至人方式。与人至物方式相反，物至人方式主要移动的一方为被拣取的货品，需要采用动态方式储存，如负载自动仓储系统、旋转自动仓储系统等。分拣人员只在固定位置内作业，无须去寻找货品的储存位置。
（3）无人拣取方式。这种方式拣取的动作由自动的机械负责，电子信息输入后自动完成分拣作业，无须人手介入。这是目前国外在分拣设备研究上致力的方向，目前还未实现。无论采取哪种方式，缩短行走和货品搬运距离是提高仓库与配送中心作业效率的关键。
二、交叉带分拣线的拣取与分类集中
1.拣取克服被拣选物与分拣人员之间的距离问题后，下一环节就是抓取货品并确认。首先，将被拣选物的品名、规格、数量等内容与拣选信息作比较，以确定是否一致。在实际作业中，既可以通过人工目视读取信息，也可以利用无线传输终端机读取条码由计算机进行对比，后一种方式往往可以大幅度降低拣选的错误率。其次，拣选信息被确认后，由人工或者自动化设备完成拣取的过程。通常，小批量、搬运重量在人力范围内，且出货频率不是特别高时，可以采取手工方式拣取；对于批量大、重量大的货品可以利用搬运机械辅助作业；对于出货频率很高的应采用自动分拣系统。
2.分类集中
交叉带分拣线拣取后的货品往往还需要进行分类与集中。例如，在批量分拣的情况下，对拣取出的货品需要根据不同的订单或送货路线分类集中；对于需要进行流通加工的货品需要根据加工方法进行分类，加工完毕再按一定方式集中出货。多品种分货的工艺过程叫复杂，难度也大，容易发生错误，必须在统筹安排行成规模效应的基础上，提高作业的效率与准确率。在物品体积小、重量轻的情况下，可以采取人力分货；在货品体积大、重量大的情况下可采用机械辅助作业，或利用自动分货机自动将拣取出来的货品进行分类与集中。分类完成后，货品经过查对、包装便可以出货、装运、送货了。我们可以将交叉带分拣作业所需要的时间根据分拣作业过程分为以下4个部分：
（1）对订单或送货单进行信息处理并形成拣选指示信息的时间。
（2）分拣人员行走搬运货品的时间。
（3）准确找到货品的储位并确认所拣选物及其数量的时间。
（4）拣取完毕，将货品分类集中的时间。
因此，提高分拣作业效率的关键之一是尽可能缩短以上4个部分的作业时间，从而提高作业速度与作业能力。此外，防止分拣错误的发生，提高配送中心内部储存管理账物相符率以及顾客满意度，降低作业成本也是分拣作业管理的目标。
三、智能交叉带分拣机
· 分拣物料种类：适应纸箱/塑料箱等底面平整的商品，也适合质量较轻的软包装及不规则包装产品的高速分拣。
· 交叉带分拣机因为分拣效率高，非常适合快递、物流、电商等仓储配送中心使用。
技术特点
1.采用BACKHOFF控制器
EtherCAT通讯协议，实现自动化的超高速通讯，在100 μs 内可刷新 100 个伺服轴、1个控制器可带255个小车，提高小车的响应速度，保证分拣的准确性。
2.采用伺服/无刷电机为包裹小车提供动力
提供高刚性、高响应，使小车上包下包运行安静平稳。高的防护等级与高的抗振能力保证产品的环境适应性。
3.采用双频无线专网基站，实现控制器间的数据通讯
千兆以太网接入、2.4G和5.8G双频双工、跳频抗干扰，遇到信号屏蔽或干扰时，2.4G和5.8G自动切换，以保证数据不丢包。
4.采用三段式上包台控制
实现称重、缓存、加速上包等功能。
5.高速线扫码+在线补码技术
采用Vitronic/SICK高速扫码，并对数据缺失包裹进行在线补码。
6.具备小车空盘检测，并可选超出检测及自动纠偏功能
检测功能：小车是否空盘、货物是否占据2个小车及包裹位置检测。
7.动态储包多格口模式
1个非直连动态储包格口对应多个路向，通过PDA软件升级，实现二次分拣；自动集包是将包裹直接落入袋中并将面单与包号关联。
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