立体库也称为高架库，一般是指采用几层、十几层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为"立体仓库"。
自动化立体库(AS/RS)是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统(WMS)等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
基本组成：
1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘(货箱):用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。7.库存信息管理系统(WMS):亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE，SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。