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助力手臂

  • 概述 : 助力机械臂是通过检测 吸盘 或 机械手 末端夹具和平衡 气缸 内气体压力,能自动识别 机械手臂 上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡
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助力手臂(图1)
概述助力机械臂是通过检测吸盘机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。

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